特斯拉的变速杆采用怀挡设计，按下怀挡末端的按键Model S自动切换至P挡（驻车挡），将换挡杆一直向下推并松开，Model S可以切换到D挡（前进挡），将换挡杆一直向上推并松开，Model S可以切换到R挡（倒车挡），在D当状态下向上轻推或R当状态下向下轻推此挡杆并松开，可以切换到N挡（空挡)。

注意：
1、当Model S已经停下或者在移动速度低于8km/h且大于1.6km/h时，可以切换到前进挡或者倒车挡；如果移动速度低于1.6km/h，则必须踩下制动器以切换到前进挡或倒车挡。
2、当离开车辆时，Model S自动切换入驻车挡。
3、当Model S处于驻车挡时，使用触摸屏来松开驻车制动器，Model S将切换到空挡。