从多媒体显示屏左下角的“控制”按键进入到车辆控制面板，在“设置”选项卡中找到“辅助驾驶”选项，然后可以对辅助转向和自动变道进行开启，以激活自动驾驶功能。在自动驾驶模式下，Model S能够实现车道线内辅助转向，在开启转向灯后自动变更车道，以及在主动巡航控制时自动调整车速。