结合了GPS的主动传感器配合高清数字地图，共同组成了智能巡航控制系统，使Model S在高速公路上可以实现自动驾驶，即使在需要频繁停车起步的情况下，也能始终保持车道线内行驶。通过收集和处理车辆自身的实时反馈数据，控制系统能够不断学习和完善。