斯巴鲁水平对置发动机(SUBARU BOXER)，将气缸水平相对排列在曲轴两侧，让活塞在相对运动中消除彼此惯性的相互作用力，从而减弱运动时的振动。发动机振幅频率更小，更平稳。此外，发动机重量更轻、体积更小，且装载于车辆较低位置。这在确保了足够离地间隙的同时，能够有效降低车辆的整体重心，使驾驶操控感也更为轻快平稳。