当车辆以0-15km/h的时速前进或倒车时，车辆将会对前后障碍物进行检测，如此时凸显突发情况，驾驶员误踩下油门踏板的话，车辆将会对驾驶员发出蜂鸣音进行警示，如驾驶员仍为做出反正，车辆将会采取自动制动措施。