LKAS是在高速行驶时辅助保持行路的功能，辅助方向盘操作，以使车辆保持在车线中央行驶。RDM是对因困倦等而导致的车道偏移进行监视，在偏移车道时，使车辆返回车道内的动能，通常情况下，不介入控制。