在泊车入位时，泊车辅助系统可以通过雷达探测到车前和车后的障碍物，并以发出声音和显示屏上的图像信号的方式进行提示。
当挂入R挡时，驻车辅助系统自动打开，轿车向前行驶车速达到10-15km/h以上，驻车辅助系统自动关闭。在拥堵路段时，可以通过该按键关闭泊车辅助功能，避免频繁提示。