城市紧急制动功能是预碰撞安全系统的组成部分，打开预碰撞安全系统后该功能即启用。城市紧急制动功能能在车速约5km/h至30km/h时探测据轿车前方最长约10m的交通状况，如识别到轿车可能与前车碰撞，则会准备进行紧急制动，如驾驶员未对可能发生的碰撞作出反应，则系统可能会以逐渐增强的制动力自动制动汽车，以降低可能发生碰撞时的车速，通过此方式可达到降低事故后果。