当车辆时速在80-180km/h之间，如果车辆靠近已探测到的车道线却没有开启相应方向的转向灯，系统会缓缓地转动方向盘，其也会在车辆越过车道线时发出车道偏离警告。如果系统探测到您在主动转向，则不会加以辅助或发出警告。