车辆前侧摄像头及雷达会检测前方情况，当系统发现有碰撞危险时会提醒车主减速，必要时会主动干预制动。

该系统分为四个阶段：
1、通过行车电脑屏幕提示驾驶者；
2、主动短暂制动提醒车主（相当于轻踩刹车）；
3、如果驾驶者仍未减速，系统将会主动逐渐加大刹车力度，帮助车辆减速。
4、如果系统确定车辆面临危险且驾驶者刹车力度不够的情况下，将会帮助驾驶者制动（只有用力踩刹车期间才会提供帮助）。
注：当踩油门或转向时，可以取消碰撞预警系统的主动干预。该系统可在车辆设置中开启或关闭。